Navigateur de Pizarro, il a été chargé par celui-ci d'enlever Esteban et Zia. 
Au début de l'histoire, il n'a comme seule motivation que les richesses promises par la découverte des cités d'or, et il fait tout pour protéger les enfants qui sont le seul moyen d'y parvenir ; puis au fil du temps il se prend d'affection pour Esteban, Tao et Zia, et cherche avant tout à les protéger pour eux-mêmes...

Sancho et Pedro sont les deux acolytes de Mendoza, ils suivront les trois enfants quasiment dans toute la série à la recherche des cités d'or. Aussi peureux et gourmands l'un que l'autre, ils sont avides d'argent 

Esteban , Zia & Tao 

Les Cités D'Or Saison 2

En 1532, à Barcelone, Esteban, un orphelin d’une douzaine d’années qui semble être capable « d’appeler » le Soleil, accepte l’offre d’un mystérieux marin, Mendoza, de partir vers le Nouveau Monde afin de découvrir les légendaires Cités d'or. Il accepte, caressant l’espoir d’y retrouver son père, disparu lors d’un naufrage dix ans auparavant…

Au cours de ce voyage, le jeune garçon se lie d’amitié avec Zia une jeune Inca, et Tao, dernier descendant du peuple de Mu, habitant les îles Galápagos. Esteban et Zia découvrent qu’ils possèdent chacun un pendentif, les « médaillons du soleil », censés être les clés de ces « Mystérieuses Cités d’or » qu’ils chercheront tout au long de l’histoire. On leur apprend aussi une quête commune, celle de retrouver leur père respectif dont les destins sont liés aux Cités d’or. Ils découvriront Solaris, la puissante nef solaire légendaire de l’empire de Mu qui leur permettra de se rendre à Tumbes, puis le Grand Condor, un gigantesque oiseau volant en or massif qui leur permettra de parcourir l’Amérique du Sud et centrale. Malheureusement, ils seront poursuivis par l’Armada espagnole (et notamment le gouverneur Pizarro, le commandant Gomez ainsi que le capitaine Gaspard), les Urubus, Omuro (Amazone), puis Marinché, Tétéola et le docteur Fernando Laguerra et, pour finir, les Olmèques.

Le Solaris,

gigantesque navire légendaire de l’Empire de Mu. Il possède de nombreux secrets de leur savoir. Mendoza le découvre en tirant des balles de pistolet sur un iguane géant et en faisant ainsi retentir le tonnerre sous la terre. Il est très mystérieux. Son architecture multicolore et d'or, à l'intérieur comme à l'extérieur, est fascinante. Il est très agréable et très beau pour ses centaines de salles. Sa cabine de pilotage a une forme de temple et à l'avant de sa proue se trouve un visage considéré comme le principal symbole du Solaris. Il parait à première vue peu adapté pour le combat en raison de sa petite voile pour son tonnage le faisant aller trop lentement, mais un seul levier déclenche un formidable mécanisme transformant la voile en une voile solaire et des plaques réfléchissantes et laissant apparaitre deux cent rames faisant croire que deux cent marins se trouvent à bord du bateau et les faisant aller à une vitesse inimaginable. Les plaques réfléchissantes peuvent produire un rayon qui est une arme redoutable et qui vise ses ennemis automatiquement, mais elles peuvent aussi produire une explosion qui détruirait le bateau et les éventuels autres navires qui se trouveraient autour. Le Solaris possède bien d'autres mystères